Importante e strategica opera pubblica inaugurata a novembre 2023 che ha come obiettivo principale quello di decongestionare la viabilità ed il traffico prima di raggiungere il centro città.
Il parcheggio sotterraneo "Millepini" sorge di fronte all'ex stazione ferroviaria, ad oggi stazione dei bus di Asiago, e a pochi passi dai principali punti di interesse pubblico della cittadina, come: lo stadio del ghiaccio, il Parco Millepini, il Parco della Rimembranza, Palazzo del Turismo Millepini con Biblioteca civica e teatro, ed ultimo, ma assolutamente non per importanza, il centro città. Quest'ultimo si trova infatti a soli 300 metri dalle piazze principali, dai musei e dai servizi ed attività commerciali che rendono il centro di Asiago vivo in ogni momento dell'anno, sedi anche di numerosi eventi.
Al suo interno dispone di 170 posti auto, mentre nella zona soprastante è stata riqualificata l'area verde oltre che creata una nuova area giochi.